Pagaliau pilnai surinkau XY-4140 ploterį. Kadangi su tiksliais mecaniniais darbais man nevisada sekasi, teko truputį panaudoti ir graviravimo stakles tam.
Visas valdymas standartinis - Arduino ir GRBL.
Markeriui prispausti prie popieriais naudojamas paprastas elektromagnetas. Kažkada buvau padaręs jo valdymo plokštę pagal originalią schemą. Bet kadangi originalių diodų, tranzistorių neberadau, su pirmais po ranka pakliuvusiais plokštė nelabai gerai veikė. Teko parinkinėti įvairias varžas. Bendras "vidurių" vaizdas atrodo taip:
Apačioje šalia Arduino matosi žingsninių varikliukų valdymo plokštė.
Kad gražiai padaryti normalų USB lizdą galinėje sienelėje panaudojau graviravimo stakles:
Kas gavosi:
Telefono nuotraukų kokybė truputį nekokia, vistik telefonas niekada neatstos tikro fotoaparato.
Galutinis rezultatas atrodo gerai:
Beje, apie GRBL nustatymus - maksimalus piešimo greitis ašims užstatytas 7 ir 10 metrų per minutę! Čia dar palikta truputis rezervo. Manau gana neblogai, kaip 1987 ar 1988 pagamintai mechanikai.
Grbl 1.1f ['$' for help]
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=1
$100=10.000
$101=10.000
$102=250.000
$110=10000.000
$111=7000.000
$112=500.000
$120=1500.000
$121=1000.000
$122=10.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000
Na ir bandymo video:
