Keletą kartų tvarkiau senas CNC tekinimo stakles su FANUC 15TF kontroleriu. Paskutinį kartą bumptelėjo trifazis transformatorius maitinantis servo stiprintuvus ir visas žemos įtampos IO grandines. Vien tik transformatoriaus sutvarkymas žinoma kad nepadėjo.
Ekranas ir kitos dalys bent jau įsijungė, bet rodė klaidas
Čia rodoma RAM klaida, kuri gali reikšti ir jog susigadino duomenys esantys RAM'e. Šiame kontroleryje visa staklių konfigūracija kaip ir darbinės programos laikomi statinėje RAM atmintyje, kuri pastoviai užmaitinama D tipo baterijomis.
Kaip atrodo pats kontroleris
Su staklių dokumentacija gana liūdni popieriai, bet per kelis metus pavyko šiek tiek prisirinkti. Ieškant šiam kontroleriui internete 95% informacijos yra iš tikro naujesniam modeliui, net jei ir mokėtum pinigus, gautum ne tai ko reikia. Įdomiai, bet Suomijos FANUC atstovybė vis dar parduoda dokumentaciją būtent šiam 1995 metais pagamintam kontroleriui, ir žinoma tik popieriniame formate. Vienintelė problema - žinoti ko tau reikia skaičių ir raidžių kratinio formate :). PVZ B61220E reiškia OPERATOR MANUAL būtent šiam kontroleriui.
Plokščių pavadinimai ir numeracija kiek keistoka, plokštės išdėstytos taip:
Kas su kuo susijungia:
Blokinė schema atrodo taip:
Base0 šviečia raudoni LED_0, LED_1, LED_2. Problemos tikėtinos plokštėse F-BUS
Base2 šviečia LED_0
Įtarimą sukėlė BASE0 plokštė su daug RAM mikroschemų
Pažiūrėjau su termokamera
Išlitavau RAM modulius
Pasibraižiau sujungimo schemą testavimui:
Adresai, duomenys bendri, atskirai kiekvienai mikroschemai tik WE ir OE
Pasidariau adapterį - perėjimą programtoriui - RAM testavimui. Trumpikliai - mikroschemų WE ir OE pasirinkimui.
Kai kurios RAM mikroschemos tikrai elgėsi akivaizdžiai kitaip:
Po testavimo mikroschema kuri nešyla - bloga. Viename modulyje visos buvo blogos.
Taip pat blogos buvo ir mikroschemos pačioje plokštėje, kur šalia modulių pakraštyje.
Originalios RAM mikroschemos buvo NEC D43256AGU-10L. Tokių mikroschemų už normalią kainą neradau, radau AS6C62256, puikiai suėjo, tik nelabai pamenu iš kur pirkau.
Pilnai nuresetinus visus parametrus ir suvedus melejoną parametrų staklės vėl pradėjo veikti. Remontas eilinį kartą baigtas. Beje, staklėse yra ir daugiau valdymo modulių, jie sujungti per optikos kebelius! Čia 1995 metų gamyba, darbinės NC programos užkraunamos iš perfojuostos ar kasetės!
